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打磨抛光机器人

01 产品特点

优美的造型设计,机械结构和控制装置最优化设置;

采用高精度伺服电机、一体化伺服控制器和GONA高可靠性控制系统;

支持视觉、力觉等各种智能传感信息;

可实现编程与示教方式运行;

机械结构的优化设计,为相关应用领域提供了节省空间和成本的设备方案;

高刚性的手臂,提升了手臂负载能力;

动作速度优秀,能够满足苛刻生产节拍;

适用于各种类型工件和材料磨削抛光,批量复杂形状工件的抛光打磨。

 


参数

PARAMETER

项目 技术参数
机构 垂直多关节型机器人
工作半径 2.65mm
手腕部可搬运重量 210kg
重复定位精度 ±0.3mm
控制轴数 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
安装方式 地面安装
驱动方式 AC电气伺服驱动
整机重量 1241kg
环境温度 0~45℃
环境湿度 75%RH
震动 ≤0.5G
最大工作速度 J1轴:360°(95°/sec)
J2轴:136°(90°/sec)
J3轴:360°(95°/sec)
J4轴:360°(120°/sec)
J5轴:250°(120°/sec)
J6轴:360°(190°/sec)
▲为选配*以上指标可能因产品升级或技术改进而变化

优势

ADVANTAGE

应用

APPLICATION

其他机型

OTHER MODELS